設備要求：

1、 自動送料+自動擰緊

2、 節拍要求186S，完成61顆釘裝配

3、 潔凈化裝配

應用工況分析：

螺釘裝配過程中，經常會遇到深孔擰緊或者干涉位擰緊的工況，如下圖：

當遇到這兩種情況的時候，常規的吹送+螺釘導向嘴的設計將無法實現自動擰緊，存在“打開空間”的問題。如下圖：

杰歐精工自主研發的吹送+真空吸附擰緊單元（STU-V），專門應用于解決深孔擰緊和干涉位擰緊，可裝配孔深或者干涉高度超過200mm的深孔螺釘。在汽車大燈、空調外殼、動力控制單元PEU，洗衣機滾筒、大型機柜等裝配種得到了廣發的應用。

 在以上案例中，發動機控制單元的內部存在大量的處于深孔和干涉位置的螺釘，必須使用STU-V型擰緊單元。

STU-V的性能優點：

 1、 深孔和干涉位擰緊

STU-V型擰緊單元，無需“打開空間”，螺釘導向嘴可直接“懸停”在工件上方，由真空吸附管拾取并導向螺釘，到達擰緊位，可滿足孔深或者干涉高度超過200mm的螺釘裝配。

2、節拍

STU-V型擰緊單元，不但具備真空吸附，可進行深孔螺釘裝配的優點。與普通的反復來往于擰緊位和拾取位的真空拾取型擰緊單元相比，同時具備螺釘吹送的功能，極大地優化了擰緊節拍。尤其當產品較大，或者設備空間有限，螺釘排列機與待擰緊工件距離較遠的時候，往復拾取螺釘需要經過很大的行程，耗費較多的時間。STU-V型擰緊單元，螺釘的補料由送料器吹送完成，可獲得最佳的裝配速率。

 3、潔凈裝配

STU-V型擰緊單元，由于具備真空吸附功能，通過真空吸附管，可將刀頭與螺釘之間，由于摩擦產生的微小顆粒吸走，并進入過濾器。防止微小顆粒殘留在工件表面、螺釘表面以及刀頭驅動部位。

STU-V型擰緊單元，配套杰歐精工潔凈舉升式送料器、粉塵去除裝置，可實現螺釘潔凈裝配。

 4、適用性強

STU-V型擰緊單元，可適用于絕大多數擰緊工況。集成方面，杰歐精工的標準化設計，可配套任何品牌的擰緊工具。STU-V型擰緊單元中的“QCT”型結構，可快速地進行螺釘導向機構、真空吸附管、刀頭等的換型，從而適用于不同螺釘、不同產品的裝配。

對于節拍的優化：

 1、 送料器的選型

在諸多不同型號的送料器中，舉升式送料器具備著“零振動”、低摩擦、低噪音的諸多優點。在新能源的三大部件（電池、電機、電控）的裝配中，舉升式送料器可實現潔凈化送釘的要求。杰歐精工自主研發的舉升式送料器，配套擁有專利技術的“螺釘分離器”，能快速有效地進行螺釘送料，卡釘率低于萬分之一。“預送釘”的設計，可將螺釘分離動作與螺釘擰緊動作合并在一起，有效縮短了送釘周期。

在以上案例中，節拍要求大約3S/顆螺釘，選擇帶“預送釘”功能的送料器，可確保送料環節不成為瓶頸。

 2、 擰緊單元的選型

在以上案例中，真空拾取型擰緊單元（STU-P）和吹送+真空吸附型擰緊單元（STU-V）均能實現功能。從節拍的角度考慮，STU-V優于STU-P，其優勢在于螺釘送料的方式。STU-V型擰緊單元能與吹送型送料器集成，螺釘的補料由送料器吹送完成。而STU-P型擰緊單元，需要反復來往于擰緊位和拾取位進行螺釘補料，節拍上處于劣勢。